{"id":272,"date":"2014-04-14T19:52:15","date_gmt":"2014-04-14T16:52:15","guid":{"rendered":"http:\/\/sjt.fi.asiakas.woima.eu\/?p=272"},"modified":"2024-04-15T15:35:06","modified_gmt":"2024-04-15T12:35:06","slug":"haraus","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.sjt.fi\/?p=272","title":{"rendered":"Haraus"},"content":{"rendered":"\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t
\n\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t
<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t

Haraus<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t
<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t
\n

Mekaanista rikkatorjuntaa k\u00e4ytet\u00e4\u00e4n sokerijuurikaspelloilla h\u00e4vitt\u00e4m\u00e4\u00e4n rivienv\u00e4liss\u00e4 (ja riveill\u00e4) kasvavia rikkakasveja tai kuohkeuttamaan tiivistynytt\u00e4 pellon pintaa. Haraus on yh\u00e4 k\u00e4ytt\u00f6kelpoinen menetelm\u00e4 rikkakasvien torjunnassa ja todenn\u00e4k\u00f6isesti tulevaisuudessa rikkakasviaineiden k\u00e4yt\u00f6n rajoitusten tiukentuessa mekaanisen torjunnan merkitys voi kasvaa edelleen. <\/p>\n

Jos maan pinta liettyy sateen seurauksena, haraus voi helpottaa tilannetta rikkomalla kuorettumaa ja n\u00e4in parantamalla maan ilmanvaihtoa. Harauksilla ei kuitenkaan voida parantaa maan rakennevikoja. Mik\u00e4li on odotettavissa kovia y\u00f6halloja, ei pid\u00e4 harata. L\u00f6yh\u00e4 maa johtaa huonosti l\u00e4mp\u00f6\u00e4, eik\u00e4 maan l\u00e4mp\u00f6 silloin suojaa taimia pakkaselta.<\/p>\n

Sokerijuurikkaalla k\u00e4ytett\u00e4v\u00e4t harat<\/b><\/p>\n

Useimmin sokerijuurikkaan harauksissa k\u00e4ytet\u00e4\u00e4n joko etuharoja tai itseohjautuvia takaharoja. Lis\u00e4ksi k\u00e4yt\u00f6ss\u00e4 on viel\u00e4 my\u00f6s takaharoja, joissa ohjauksesta huolehtii apuhenkil\u00f6. Etuharassa kuljettaja yleens\u00e4 hoitaa haran ohjauksen, mutta markkinoilla on my\u00f6s viel\u00e4 harvinaisempia kameraohjauksella toimivia itseohjautuvia etuharoja. Takaharoja on kolmenlaisia: vanhimmassa mallissa harjallinen ohjauspy\u00f6r\u00e4 seuraa kylv\u00f6n yhteydess\u00e4 vedetty\u00e4 uraa, ja toisessa vakaajakiekko pit\u00e4\u00e4 haran oikeassa suunnassa. Uusimmissa takaharoissa on kameraohjaus, joka pit\u00e4\u00e4 haran oikealla rivill\u00e4. Harauksen voi toteuttaa eri tavoin esimerkiksi sen voi yhdist\u00e4\u00e4 rivik\u00e4sittelyyn kasvinsuojelu-aineilla. <\/span><\/p>\n

Harattaessa piikit v\u00e4risev\u00e4t ja ravistavat maan tehokkaasti irti harattujen rikkakasvien juurista. Jotta ravistus olisi kyllin tehokasta, ajonopeuden pit\u00e4isi olla tarpeeksi suuri noin 6 km\/h. Itseohjautuvat harat soveltuvat eritt\u00e4in hyvin kevyille maille. Traktorin eteen kiinnitett\u00e4v\u00e4t etuharat soveltuvat tarkkaan haraukseen, jossa muodostuu selv\u00e4sti erottuva harauspalkki. Ensimm\u00e4isell\u00e4 harauskerralla s\u00e4\u00e4det\u00e4\u00e4n suojalautaset siten, ett\u00e4 harauspalkin leveydeksi tulee 8\u201310 cm. Ensimm\u00e4inen haraus tehd\u00e4\u00e4n matalaan. <\/span>Toinen haraus voidaan tarvittaessa tehd\u00e4 hieman leve\u00e4mm\u00e4lle palkille ja jonkin verran ensimm\u00e4ist\u00e4 syvemp\u00e4\u00e4n. Tarpeen vaatiessa voidaan harata viel\u00e4 kolmaskin kerta ennen riviv\u00e4lien umpeutumista, t\u00e4ll\u00f6in ilman suojalautasia. <\/span>
<\/p>\n

<\/p>\n

Konen\u00e4k\u00f6\u00e4 ja RTK-GPS teknologiaa hy\u00f6dynt\u00e4v\u00e4t harat<\/b><\/p>\n

Uusin harausteknologia hy\u00f6dynt\u00e4\u00e4 konen\u00e4k\u00f6\u00e4 tai RTK-GPS-teknologiaa harojen ohjaamiseen. Konen\u00e4\u00f6ll\u00e4 varustetuissa haroissa kamerat kuvaavat juurikasrivej\u00e4, haran tietokone prosessoi saadut kuvat ja tekee p\u00e4\u00e4t\u00f6kset esimerkiksi haran sivuttaisliikkeen ohjauksen suhteen. Joissakin konen\u00e4\u00f6ll\u00e4 toimivissa haroissa voi olla my\u00f6s teri\u00e4, jotka haraavat rivilt\u00e4 ja t\u00e4ll\u00f6in konen\u00e4k\u00f6 s\u00e4\u00e4t\u00e4 riveill\u00e4 kulkevien terien liikkeen nopeutta. RTK-GPS -teknologiaa hy\u00f6dynt\u00e4viss\u00e4 haroissa kasvin kylv\u00f6n yhteydess\u00e4 tallennetaan siemenen paikkatieto, jonka perusteella voidaan my\u00f6hemmin harata sek\u00e4 rivilt\u00e4 ett\u00e4 riviv\u00e4list\u00e4. Uusissa teknologioissa on molemmissa omat vahvuutensa ja heikkoutensa. Esimerkiksi paikkatietoa hy\u00f6dynt\u00e4viss\u00e4 haroissa haraus voidaan aloittaa jo ennen juurikkaan taimettumista. Toisaalta tarkkaan paikkatietoon tarvitaan RTK-tukiasema, jonka kantavuus on rajoitettu ja jonka tulisi pysy\u00e4 tarkasti paikoillaan, jottei paikkatiedon tarkkuus k\u00e4rsi.<\/span> Toisaalta konen\u00e4\u00f6ll\u00e4 harausta rajoittaa juurikkaan koko alkukasvukaudesta ja monesti ensimm\u00e4inen rikkatorjunta pit\u00e4\u00e4 tehd\u00e4 kemiallisena hajaruiskutuksena tai rikat ehtiv\u00e4t liian suuriksi. <\/span><\/p>

Haraukseen on my\u00f6s olemassa kaupallisia peltorobotteja. Esimerkiksi FarmDroid on RTK-GPS teknologiaan perustuva s\u00e4hk\u00f6inen kylv\u00f6\/harausrobotti. Aurinkopaneeleilla operoiva robotti suorittaa kylv\u00f6n sek\u00e4 harauksen ilman kuljettajaa. Vaikka robotin ty\u00f6nopeus on hidas, sen toiminta perustuu siihen, ett\u00e4 se voi ty\u00f6skennell\u00e4 vuorokauden ymp\u00e4ri ilman kuljettajaa.    <\/span><\/p>\n<\/div>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Haraus Mekaanista rikkatorjuntaa k\u00e4ytet\u00e4\u00e4n sokerijuurikaspelloilla h\u00e4vitt\u00e4m\u00e4\u00e4n rivienv\u00e4liss\u00e4 (ja riveill\u00e4) kasvavia rikkakasveja tai kuohkeuttamaan tiivistynytt\u00e4 pellon pintaa. Haraus on yh\u00e4 k\u00e4ytt\u00f6kelpoinen menetelm\u00e4 rikkakasvien torjunnassa ja todenn\u00e4k\u00f6isesti tulevaisuudessa rikkakasviaineiden k\u00e4yt\u00f6n rajoitusten tiukentuessa […]<\/p>\n","protected":false},"author":8,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_eb_attr":"","footnotes":""},"categories":[15],"tags":[],"class_list":["post-272","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-viljelytekniikka"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.sjt.fi\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/272","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.sjt.fi\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.sjt.fi\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.sjt.fi\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/8"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.sjt.fi\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=272"}],"version-history":[{"count":12,"href":"https:\/\/www.sjt.fi\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/272\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":8007,"href":"https:\/\/www.sjt.fi\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/272\/revisions\/8007"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.sjt.fi\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=272"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.sjt.fi\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=272"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.sjt.fi\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=272"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}